Iată că a trecut și concursul organizat la UTM – Earth Rover. Noi de la început ne-am gândit că după concurs vom publica fișierele proiectului, în caz ca cineva vrea sa vadă cît de încurcat sa primit codul :).

Inițial am vrut să îl aranjăm frumos, dar în ultimile zile când apar cele mai multe idei a trebuit să îl încurcăm.

Iată o poză cu echipa care a lucrat la proiect ( poze făcut de MRover ):

 

Așa lucram noi la dezvoltarea proiectului:

În ziua prezentării mașinuța a făcut mai multe poze:

Aplicația care rulează pe mașinuta ( mai bine zis pe Raspberry ) e scrisă în Python:  uart.py

Aplicația pentru Desktop e scrisă în java ( am folosit un proiect mai vechi numit Stellaris de aceea clasele au moștenit numele Stellaris): Serial

Și aplicația pentru Android: StelarisMobile

 

În scurt timp am să public și schemele electrice pentru amplificatoare ( drivere ) – de la Viorel le-am primit dar nu le găsesc.